【简介】本书主要论述多基地声呐的基本原理、定位算法和实际应用，内容包括：多基地声呐概述，多基地声呐发展历史，多基地声呐基础理论和算法，如双/多基地声呐定位的几何原理、双/多基地声呐定位误差分析、基于波达时间的定位算法、基于波达方向的定位算法、基于马尔可夫估计的定位优化算法和基于最佳线性加权数据融合定位优化算法等。书中对多基地条件下的混响和目标特性进行了较为详细的分析，包括多基地声呐混响特性、双基地海底、海面和体积散射模型和收发分置时水下目标特性等。在本书的最后，给出了典型条件下多基地声呐配置方法和效能分析的最新研究成果。