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工业X.0
非线性模型预测控制方法
作者:张友安
出版社:电子工业出版社

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书籍信息目录(共108章)
非线性模型预测控制方面的研究成果,可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书

【简介】本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括:第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件;第4章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度;第5章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;第6、7章将预测控制应用于具体系统;第8章对全书工作进行了回顾和总结,并对未来工作进行了展望。

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