【简介】本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括：第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状；第2、3章重点研究了预测控制系统的稳定条件；第4章设计了三种鲁棒预测控制算法，并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度；第5章针对跟踪问题，设计了非线性预测控制器；第6、7章将预测控制应用于具体系统；第8章对全书工作进行了回顾和总结，并对未来工作进行了展望。