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【简介】本书在简要介绍智能驾驶的产生与发展、智能驾驶技术现状之后,提出了智能驾驶系统的体系架构,讨论了深度学习与智能驾驶、智能驾驶的环境感知、智能驾驶的融合感知等相关内容,深入研究了智能驾驶决策与智能驾驶控制等问题。此外,本书还探讨了智能驾驶的安全性问题,以及智能驾驶面临的未来展望。
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