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工业X.0
ABB工业机器人应用技术全集
作者:龚仲华
出版社:人民邮电出版社有限公司

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书籍信息目录(共279章)
本书以工业机器人应用技术为主题,针对初学者、从业人员、工程技术人员3类读者,由浅入深地全面介绍了工业机器人的机械部件的结构原理、安装维修要求等技术。

【简介】本书汇集了工业机器人应用的相关知识,对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明,内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发,在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上,对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的结构原理、安装维护要求进行了系统阐述;对ABB工业机器人的程序设计要求、程序编制方法以及全部RAPID指令、函数命令的编程格式与要求进行了详尽说明,并提供了完整的应用程序示例;对ABB工业机器人的手动操作、应用程序编辑、自动运行及系统设定、调试维修等的操作方法与步骤进行了全面介绍。 本书内容全面、选材典型、技术先进、案例丰富,是目前较为完整的ABB工业机器人应用技术手册,也是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的参考书。

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