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【简介】基于物联网的网络化控制技术正在逐渐形成,并受到关注,网络化控制技术主要应用于大城市交通系统的实时指挥和控制,航空工业中的飞机导航自动化控制,石油化工和冶金等连续流程工业的生产控制和调整,战术导弹的数字化制导控制,网络赋能弹药控制等。不同于以往的研究成果,本书针对网络通信信道传输速率受限的情况,研究了线性离散系统的网络化控制问题,在多种情况下证明了确保系统可镇定的传输速率下界,给出了控制性能与传输速率之间固有的平衡关系,提出了新的量化、编码和控制策略,实现了控制与通信一体化设计。
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