【简介】本书是一部针对仿生四足机器人基础理论、关键技术、设计流程、分析方法和实现途径等内容进行研究的学术专著，包括了缜密的理论推演、创新的技术实践、详实的实验数据，具有创新性、实用性和自主知识产权。本书详细阐述了国际机器人领域研究热点——仿生四足机器人的结构设计、仿生控制理论、感知与传感系统、智能化与自主化等相关理论研究和关键技术，并瞄准国际仿生机器人领域研究最前沿动态，反映了近年来国内仿生机器人研究领域最高水平。本书详细分析了仿生四足类机器人研究的关键理论与技术，罗列出一套完整的仿生四足机器人设计新理念、探索新思路与研发新技术，为研究关键问题的解决提出了创造性建议或方案；并基于国内一流的实验硬件平台，通过大量实验数据对所提出的理论和技术进行了验证，对相关理论与技术的发展做出了合理预测。本书将成为我国前沿机器人研究领域的基础性、指导性著作，为完善我国仿生机器人研究领域的理论体系、提高我国仿生四足机器人及足式机器人的研究水平奠定基础，并将进一步推动我国乃至国际仿生足式机器人的理论与技术研究的发展。