【简介】本书以三菱和西门子变频器以及三菱伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和实训操作，并介绍了PLC与变频器、步进驱动器以及伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分6个项目，包括三菱变频器的运行与功能解析、西门子变频器的运行与操作、变频器常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。