视觉传感器是可探知的，也是传导到中枢神经系统的。

智能机器人几乎伴随人工智能产生，机器人学与人工智能有着十分密切的关系。为人工智能技术的发展带来了新的推动力，有助于智能机器人性能的提升。

自然语言交互系统一般包括三个模块：语音识别（Automatic Speech Recognition，ASR），将语音转化成文字；自然语言处理（Natural Language Processing，NLP），将文字的含义解读出来进行处理并给出反馈；语音合成（Text To Speech，TTS），如果有需要可将输出信息转化成语音。虽然自然语言交互具有自然直接的优点，但也存在着劣势。例如：不适用于选择多、流程长、需要大量辅助信息决策的交互任务；远场自然语言交互对距离、噪声、混响、声源数量等有一系列要求；一般不适用于公共场所，通常需要安静的场所。

可以将物理层、反应层、慎思层和社会层集成到一起，从外部来看是一个完整的个体。智能机器人🤖将会帮助人类做危险性等工作。

相信随着技术成熟和成本下降，人形机器人可以在更多场景实现应用。

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机器人学是通信与工程以及相关领域的结合，共同发展的结果，是造福人类促进人类向更高层次发展的基础。

机器人已经成为了现代社会工作生活中不可或缺的一部分，通过阅读本书，可以学习了解机器人的工作原理，操作机器人更好地为人类服务。

机器人学与人工智能紧密相关，机器人学的发展需要人工智能的理论来指导，机器人学的发展依赖于人工智能的发展；反过来，机器人学又是人工智能的试验和应用场所，机器人学的发展为人工智能的发展提供了新的推动力。

今天的阅读，让我对智能机器人有了全新的认识。它不仅是科技发展的产物，更是推动社会进步的重要力量。同时，也让我明白在享受科技带来便利的同时，要理性看待其可能带来的挑战。期待在后续章节中，能深入探索智能机器人更多的奥秘，寻找这些问题的答案，也希望人类能在科技发展的道路上，实现与智能机器人的和谐共生 。