本书是作者开发Arduino及指导本科生参加全国教育机器人大赛的经验总结，包括Arduino驱动和开发环境、语法规则，程序结构和基本函数，红外、温度、湿度、人体红外感应、超声波等多种传感器的应用及编程实例，直流电动机、舵机、步进电动机的驱动及显示模块、无线模块的应用等硬件资源，智能搬运小车、智能气象站、微型飞行器、六足机器人等综合实例。本书体系结构清晰，开发细节完善，适合初学者学习，也可以用于创客/极客、电子爱好者的培训和参考用书。