红外传感器可通过对红外辐射敏感的CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场，从而得到红外图像。

多机器人协同作业主要指多机器人的任务分配。目前，多机器人的任务分配方法主要可以分为基于行为的任务分配方法和基于规划的任务分配方法。

智能程度越高，对人类是帮助越大，，但人工智能永远不可能超过人类智能，它可以是一种工具 ，我们要注意依赖的程度

未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”，也可能超过人类智能。

人工智能机器人正以前所未有的速度融入人类社会的各个角落，从工厂车间到家庭客厅，从手术室到灾难现场，它们以精准的感知、高效的决策和灵活的执行能力重塑着生产与生活的边界。技术的突破让机器人不仅会“看”、会“听”，还能通过强化学习和知识图谱在复杂环境中自主适应，而仿生设计与新材料的应用则赋予其更接近生命的形态与韧性。然而，这场变革也伴随着深层挑战：就业结构的颠覆、隐私与安全的隐忧、伦理责任的模糊，以及技术失控的风险，迫使人类在创新与规制之间寻找平衡。未来，随着脑机接口、情感计算和通用智能的突破，机器人或将跨越“工具”属性，成为兼具协作能力与情感共鸣的伙伴，但这一进程需要技术、法律与人文价值的共同进化——毕竟，机器人的终极意义不在于替代人类，而是拓展人类文明的可能性。

控制系统主要由计算机硬件和控制软件组成，控制软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法组成。控制系统的作用相当于人的大脑。

轴角可以用来直观地描述旋转运动，由罗德里格斯（Rodrigues）公式所描述的轴角是欧拉刚体旋转理论的一个直接结果。轴角表示法的示意图如图7-2所示。绕着由单位向量u所表示的轴旋转之后所形成的具有右手定则的旋转幅值及旋转角ϕ可用来描述旋转。轴角表示法用两个参数来表示旋转，一个参数是轴或直线，另一个参数是描述绕这个轴的旋转角。轴角表示法也称

智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予智能机器人必备的要素。

随着人工智能和智能机器人的普及，就业结构的变化、数据隐私安全以及人类对技术过度依赖等问题逐渐凸显。如何应对这些潜在的挑战，确保技术发展的红利能够惠及全人类，实现人与机器的和谐共生，需要我们在技术研发、政策制定和社会引导等多个层面共同努力。

智能革命不在于创造超越人类的机器，而在于通过这面数字之镜，重新发现那些被我们遗忘的人类性灵密码，在硅基与碳基的共鸣中，寻找智能本质的终极和弦。