本书以作者在机器人开发过程中遇到的问题及相关解决方案为基础，深入浅出地介绍了ROS的基础知识以及使用方法。 本书的创新之处在于提供了结合ROS进行机器人开发的V-rep环境。国内有关该软件的中文资料较少，与ROS结合进行开发的资料更是稀缺。本书结合ROS与V-rep这两款优秀的机器人开发软件，为读者提供了建图和导航实现的项目实例。 本书包含以下内容： ·ROS开发的基础知识及常用调试工具。 ·SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程。 ·Navigation功能包解读及相关算法。 ·ROS与V-rep联合开发实现机器人建图与导航。