【简介】本书针对机电液一体化系统的建模与仿真问题，对典型物理系统建模与仿真、多系统协同仿真、一体化数字仿真、实时视景仿真、分布式交互仿真等关键技术进行了详细论述。内容涉及系统仿真理论与算法，机械、液压、电控系统的建模与仿真，机电液一体化系统数字仿真软件平台与协同仿真系统、视景仿真系统、分布式交互仿真系统的实现等，并论述了机械系统动力学分析软件ADAMS、液压系统仿真软件AMESim、控制系统仿真软件MATLAB、分布式仿真平台和视景仿真软件Vega Prime等多领域专业仿真软件的应用与集成，最后给出了一个综合应用实例，详细阐述了机电液一体化系统建模与仿真的实现问题。